Z.T.D. "Hrvatski sokol" osnovano je 27. prosinca 1874. godine. Dom "Hrvatskog sokola" izgrađen je 1883. godine.

Tijekom godina dom je postao kolijevkom hrvatskog sporta , a Z.T.D. "Hrvatski sokol" simbolom zagrebačke i hrvatske tjelovježbe te sportske gimnastike.
Primarne aktivnosti ZTD “Hrvatski sokol” su uvježbavanje gimnastičara za nastupe u natjecateljskim programima sportske gimnastike te provođenje različitih zdravstveno usmjerenih rekreativnih programa baziranih na osnovama sportske gimnastike.